2003年10月15日, 神舟五号载着杨利伟朝向云霄快速冲去，这时展开的便是中国首次开展的载人航天飞行。杨利伟在轨道上飞行了21小时23分, 环绕地球14圈之后安全返回，这一情况标志着我国成为世界上第三个能够独立领会掌握载人航天技术的国家。
在此之后, 神舟六号执行了任务，神舟七号也执行了任务, 中国载人航天达成了各项突破, 其中包括“多人多天”, 还有首次空间出舱活动等，这些突破推动中国载人航天从“验证性飞行”朝着“应用性飞行”跨出了关键一步。
从神舟九号起，到神舟十一号, 太空驻留天数突破两位数达“中期驻留”，神舟九号任务里刘洋成中国首飞女航天员, 神舟十号乘组完成首次太空授课，至神舟十一号景海鹏、陈冬在轨工作生活33天首次实现我国航天员中期在轨驻留且开展体现国际科学前沿和高新技术发展方向的空间科学与应用任务，此阶段我国先后突破并掌握交会对接、推进剂在轨补加等关键技术为空间站建造积累重要经验。
2021年4月29日，中国空间站首个舱段, 也就是天和核心舱发射进入轨道, 这标志着空间站在轨道上的组装建造全面展开。同年6月，神舟十二号乘组第一批入驻, 在轨道上停留93天，达成了航天员三个月长时期停留的目标。
在神舟十三号任务里, 由翟志刚、王亚平等以及叶光富共同参与, 他们在轨驻留的时间达到了一个新的高度, 历经为期6个月的太空出差历程，最终他们顺利且圆满地达成了空间站关键技术验证阶段所规定的诸多任务。
此后，自神舟十四号开始, 航天员乘组在轨道上停留的时间稳固于半年上下, 达成了航天员能够正常地在轨道上进行轮换, 空间站步入了正常运行的阶段，并且收获了众多具有阶段性的成果。
在轨驻留204天的神舟二十号乘组人员有陈冬、陈中瑞、王杰, 其中航天员陈冬成为了中国首个其在轨驻留时间超过400天的航天员。
今年, 神舟二十一号乘组, 依据任务需求，延长了在轨驻留时间, 进行了近7个月的“太空加班”, 这一情况, 刷新了单个乘组在轨驻留时间的最长纪录。
从神舟五号的21小时, 到今年即将到来之时的为期一年的驻留试验, 历经了20余年间, 中国航天员在轨道上停留的时长, 达成了从“小时级”到“年级”幅度的超越。中国航天当前正持续不断拓展“有人能够长时间停留”的界限范围，一起怀抱着期望等待中国载人航天去开启崭时全新的路程征程。